Les Chitauris sont une race ancienne, avancée technologiquement, d’extra-terrestres belliqueux, qui se vouent au contrôle de toute vie dans l’univers. Eradiquant ceux qu’ils ne peuvent contrôler. Déterminés à apporter l’harmonie dans l’univers depuis l’aube des temps, ils se voient eux-mêmes comme le système immunitaire de l’univers, purgeant les maladies telles que le chaos, le désordre, et la pensée indépendante.

Pendant son exil, Loki le demi-frère de Thor s’allie avec l'Autre, le chef des Chitauri. Un marché est fait, L'Autre souhaite s'emparer du Cube cosmique (Tesseract) qui est actuellement sur la Terre. Avec l'aide de l'armée des Chitauris, Loki pourra prendre le contrôle de cette planète en échange du Cube cosmique.
Lorsque Loki parvint à s'emparer du Tesseract et à ouvrir un portail dans l'espace, les Chitauris envahissent New York détruisant tout sur leur passage. Un missile nucléaire est alors envoyé sur la ville afin de la détruire, et éviter que l'invasion ne se propage sur le reste de la surface du globe. Iron Man intercepte le missile à temps, et le transporte jusqu'au portail formé par le Tesseract. Le portail est immédiatement refermé, et le missile, passé dans l'espace du côté des Chitauris, les détruit tous.

Voir : http://me.univup.com/lexique/chitauri.jpg